Robottestcel voor cans

Voor dit project deden we:

Doelstelling

Het aansturen van een robotcel om chipskokers te testen op gewicht, zuurstof- en vacuümgehalte.

Werkwijze

Ethernet/IP vormt in deze installatie het centrale netwerk om te communiceren met de verschillende onderdelen zoals de Robot, servodrives, IO-eilanden, ventieleilanden en meettoestellen. Vanuit een overkoepelende PC-applicatie worden de testopdrachten doorgestuurd naar de PLC. 

De PLC zorgt ervoor dat deze sequentieel worden uitgevoerd. De meetresultaten worden bijgehouden en terug uitgelezen door de bovenliggende PC-applicatie. De robot zorgt voor de manipulatie van de kokers en wordt volledig aangestuurd vanuit de PLC.

Componenten

  • ethernet/IP
  • robot
  • servodrives
  • IO-eilanden
  • ventieleilanden
  • meettoestellen